焦勖是明末著名的火器理论家，他所编著的《火攻挈要》，对明末及清代的火器制造产生了重要的影响。

焦勖，宁国（今安徽贵池）人。

生卒年月和事迹不详。

他主要活动于明末动乱之时，目睹朝政腐败，武备松弛，人民遭受的战乱之祸，于是“日究心于将略，博访奇人，就教于西师，更潜度彼己之情形，事机之利弊，时势之变更”

（《火攻挈要·自序》），反复研究西方先进的火炮制造技术，以为救时之用。

他在德意志传教士汤若望（JohannAdamSchallVonBell，公元1591-1666年，1622年初来华，在京学汉语，后到西安传教。

1630年回京参加修订历法，编成《崇祯历书》，后又受聘主持制造西洋火炮）口授制炮技术的基础上，采“名书之要旨，师友之秘传，及苦心之偶得，去繁就简，删浮采实，释奥注明”

，编著成《火攻挈要》。

《火攻挈要》成书于崇祯十六年（公元1643年），原书分上、下两卷，附《火攻秘要》一卷，今北京图书馆藏有原刊本的清抄本。

清道光年间，军事技术家丁拱辰对书中疏漏之处，曾加以修正。

之后不久，军事技术家潘仕成在编辑《海山仙馆丛书》时，收录两书于其中，合称《火攻挈要》，又名《则克录》，分上、中、下三卷，共约四万字，附图27幅。

此外还有清汪于泗刊本、《丛书集成初编》本等。

全书以介绍火药、西洋火炮及各种火器的制造与使用方法为主，涉及到金属冶炼、机械制造与数理化知识，反映了西方先进火器技术传入中国后，使中国火器技术开始从阴阳五行学说的旧窠〔ke棵〕，转向以定性与定量分析相结合的新轨道的概况，是中国古代火器进入一个新的发展阶段的标志。

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