次日，二王升帐，众将礼毕。

二王令罗成出阵，务要生擒刘黑闼、苏定方，罗成得令，提枪上马，来到阵前讨战。

明州军士，飞报进营，说外边有将讨战。

刘黑闼道：“那李元吉连日任我叫骂，只是不出来。

今日想是有救兵到了，不知是谁，待俺亲自去会他。”

遂提刀上马，出营一看，认得是罗成，叫一声：“罗将军，请了。

孤与将军在扬州一别，闻得将军归了唐家，无罪被革。

今日我兵杀到，无人抵敌，又来用你。

眼见得唐家待人无情无义，日后太平，依然不用。

我劝将军不如归了孤家，与你平分土地，有何不美？”

罗成大怒，把枪刺来，黑闼举刀迎敌，大战十余合。

苏定方看见黑闼渐渐招架不住，遂暗放一箭射来。

这里罗成一枪，正中刘黑闼，忽闻得弓弦响，罗成将身一闪，刘黑闼就逃回营去了。

这苏定方的箭，正中罗成腿上，罗成拨出腿上的箭，回射苏定方，正中左臂，几乎落马。

罗成本欲踹营，捉拿定方，因腿上疼痛，不便再杀上去，只得回营缴令。

二王问道：“罗将军今日出兵，可拿下刘黑闼么？”

罗成道：“今日出兵，大败刘黑闼。

正要擒他，忽被苏定方暗放冷箭，中在腿上，以此被他逃走。”

元吉大怒道：“你昔日在金锁山，独擒五王，这些本事，到那里去了？今日要擒一个刘黑闼，为何不能？明明欺我不是你的主公了！”

罗成道，“我今奉圣上旨意，出征退敌，并无半点私心欺瞒殿下。”

李元吉大怒，说罗成顶撞了他，吩咐左右绑去砍了。

李建成忙拦住说，“不必多言，我知道罗将军为人，明日再战，拿下刘黑闼不迟”

。

到第二日，罗成手执长枪，领兵杀到明州营内，如入无人之境。

直杀得刘黑闼甲散盔歪，众将一齐上前救护。

那罗成连挑上将一十八员，明州军抵敌不往，退下四十余里，方歇住脚。

只见斜处冲出一队女兵，排住阵脚。

中间一员女将，身穿锦绣白绫战袍，手持方天画戟，坐下青骢马。

正是勇安公主窦线娘，罗成看见，忙收住枪，窦公主百感交集，问道：“燕山公，一别十二年，别来无恙？”

苏定方大叫，“公主，人家孩子都老大了，你还在这里傻等！

何不今日报杀父之仇！”

窦公主不理他，和罗成默默相对，俱都无言。

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